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全新视觉盛宴 Fermi架构Quadro显卡横评

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正睿科技  发布时间:2011-10-22 14:25:57  浏览数:8138
  时至今日,NVIDIA推出Fermi架构也已经有近2年的时间了。在这段时间里,无论是消费级的游戏卡,还是绘图应用的专业卡,抑或是在超级计算机中,都可以看到Fermi架构的身影。同时,得益于Fermi架构的成功,包括我们所熟悉的天河一号A、曙光星云等多个世界顶级排名的超级计算机都采用了Fermi架构的计算核心。而今天我们所谈到的,是应用在专业卡领域的Fermi架构产品,也就是大家熟悉的Quadro系列。

  在本次横评之前,我们首先要了解的是什么是Fermi架构。只有了解了这个架构,才能够对下面的测试数据及显卡本质有了深刻的认识。也正因为如此,我们将耗费大量的笔墨讲解Fermi架构的好处。当然,这些内容看起来似乎并不那么容易理解。

Fermi架构与并行计算的发展
Fermi CUDA计算架构

  Fermi架构是继G80架构之后的又一重要的GPU架构。G80架构在时nvidia公司最初的通用计算GPU架构,既可以做图形计算,也可以用来做并行计算。GT200架构扩展了G80架构的特点和功能。对于Fermi而言,是Nvidia公司总结G80和GT200架构以后,几乎是重新设计的专门针对于通用计算的GPU架构。Fermi的设计采纳了用户在使用G80和GT200架构时候给出的建议。Fermi的主要设计针对于以下几点:

  单精度的计算大概是桌面CPU的10倍的时间左右,并且一些应用需要GPU提供更强的双精度运算。

  ECC的添加,使得内存有容错的能力。

  有些并行计算并不一定能使用到shared memry,所以更多的需求是在内存访问中加上缓存。

  有些CUDA程序需要超过16KB的SM shared memry来加速他们的运算。

  用户需要更快的应用程序和图形显示之间的资源切换。

  用户需要更快的原子读写操作来加速并行程序运算。

  根据以上的需求,Fermi的设计团队通过新的架构设计增加了它的计算能力,并且支持更好的可编程能力和计算效果。Fermi的主要的架构更新如下:

Fermi架构与并行计算的发展
Fermi图形渲染架构

  第三代的Streaming Multiprcessr

  每个SM包含32个CUDA计算cre,是GT200的4倍

  8倍于GT200的双精度浮点计算

  Dual Warp调度策略,可以使得在一个时钟周期内同时启动两个warp进行计算

  64KB的RAM支持可配置的shared memry和L1缓存

  第二代的线程并行计算ISA架构

  统一的地址空间,完整的支持C++特性

  针对penCL和DirectCmpute做了优化设计

  完整支持IEEE 754?2008 32bit 和64bit 精度

  通过分支预测来增强计算能力

  增强的内存操作子系统

  Nvidia的并行数据缓存,支持L1和L2的可配置能力

  第一个支持GPU内存的ECC

  增强了内存原子操作能力

  NVIDIA千兆线程引擎

  10倍的上下文切换能力

  并发的kernel执行

  支持blck乱序执行

  双重叠的内存访问引擎

 


第一块Fermi GPU只用了30亿个晶体管,包含512个有CUDA计算能力的core。每一个CUDA core可以在一个时钟周期里面执行一次浮点数运算或者一次整数运算。512个core分别分布在16个SM里面,每一个SM里面包含32个core。包含6个64位的内存partition,有384bit的内存带宽,支持最多6GB的GDDR5 DRAM。通过PCIE和CPU进行链接。千兆线程管理器会自动管理线程调度到不同的SM上进行运行。

Fermi图形渲染架构分析
Fermi架构第三代流处理器群示意图

  第三代的SM架构不只是增强了SM的计算能力,同时使得可编程性和效率得到提高。每一个SM都包含32个CUDA计算核心,每一个核心都有完整的整数计算单元和浮点数计算单元。以前的GPUs都是用IEEE 754-1985的单精度浮点标准。Fermi采用的是IEEE 754-2008的单精度浮点标准,单精度和双精度都同时支持FMA功能FMA是通过MAD来完成乘法和加法操作,同时保证没有精度的损失。FMA的精确计算能力超过了通过指令分解来完成的同样的工作。GT200支持了双精度的FMA。

  ALU几乎采用完新的设计,支持64bit和扩展的精确的指令运算,同时支持计算,移位,布尔值,比较,转化和更多的指令操作。

  16个内存存/取单元

  每一个SM包含16个内存存/取单元,可以保证源和目标地址可以在一个周期内同时由16个线程来进行操作。支持缓存和DRAM的任何位置的读取。

  特性函数处理单元

  特性函数处理单元处理超越函数,包括sin,cosine,求倒数,平方根。每一个SFU在一个周期内每一个线程可以执行一个指令操作,每一个warp执行需要8个周期。指令分发器可以按照当前SFU的运行情况来分发指令,当一个SFU在进行运算的时候,可以将指令分发到其他的SFU处理单元。

  双精度的浮点计算

  双精度的浮点计算在高性能计算中有着核心的重要位置,在求解线性代数中,数值计算量子化学中都会需要双精度浮点运算。Fermi架构为支持双精度浮点运算进行了特别设计每一个SM在一个时钟周期内可完成16个双精度浮点数的FMA操作。是在GT200架构以后又一激动人心的设计。


 

Fermi图形渲染架构分析(二)

  双指令发送单元

  Fermi的每一个SM都有两个指令发送单元,可以同时让两个warp相互独立的并发运行。Fermi的Dualwarp调度机制可以同时并发调度两个warp的一条指令分别在16个一组的CUDAcores上进行计算,或者在16个存/取单元运行,或者4个SFU上运行。Fermi的调度器并不需要在指令流之间进行附属检查。利用如此优美的双发射调度机制,使得Fermi可以让硬件的计算能力达到极致。

Fermi图形渲染架构分析(二)

  非常多的指令可以进行双发射,例如两条整数运算指令,两条浮点数运行指令,或者混合的整数,浮点,存 取,和SFU特殊处理指令都可以被并发执行。单精度和双精度的指令一样可以并发执行。

  容量为64KB的共享内存与L1缓存

  在核心上的共享内存对可编程性和运行效率都是强有力的支持。共享内存可以让同在一个block的线程之间进行协作,并且可以重复利用在片上的内存,来减少片外内存访问的开销。共享内存在很多高性能CUDA应用程序中都起到了关键的作用。

  G80和GT200的每一个SM都有16KB的共享内存。在Fermi的架构中,每一个SM都有64KB的共享内存,这些内存可以被配置成48KB的共享内存和16KB的L1缓存,或者配置成为16KB的共享内存和48KB的L1缓存。

  对于已经使用共享内存的程序来说,可以提供3倍的共享内存的支持,尤其是那些由于带宽引起的问题。对一些已经使用了共享内存作为缓存的应用程序来说,代码可以简化为直接使用系统硬件提供的缓存,同时还可以使用16KB的共享内存来使线程进行交互。最好的情况就是一些原本就没有使用共享内存的程序,直接利用L1缓存,可以使得CUDA程序运行需要更少的时间,得到更高的性能。
 


  Fermi是第一个支持并行线程处理(PTX)2.0指令集的体系架构。PTX是一个底层的虚拟机和ISA架构,来支持并行运算。在程序安装的时候,PTX指令就会被GPU的驱动程序翻译为机器码。
PTX最主要的目标:

  提供跨多卡GPU的稳定的ISA指令

  在编译的时候使得程序达到GPU最高的性能

  提供系统无关的ISA指令,可供C,C++,Fortran或者其他语言使用

  提供代码分布式的ISA架构给应用程序和中间件开发者

  提供通用的ISA架构,来支持不同平台上的代码的优化和转译

  使得开发lib和高性能的kernel函数更加的简便

  提供scalable的编程模式,可以使得程序支持不同数目cores的GPU

  PTX 2.0 有一些很多新的特性,使得GPU在有更高的可编程性,更精确,和提供更高的性能。这些包括:完整支持IEEE 32bit 的单精度浮点数,统一的寻址支持变量和指针,新的指令来支持OpenCL和DirectCompute。最终刚要的是,PTX 2.0对完整支持C++做了特殊的设置??统一寻址完整支持C++。

PTX2.0ISA与统一空间寻址

  Fermi和PTX2.0ISA实现了统一寻址空间,可以统一寻址3种不同的内存地址(线程私有变量,block的共享内存和全局内存)来进行存/取操作。在PTX1.0中,存/取指令需要指定在这三种地址中那一个进行寻址,程序可以在编译的时候就知道在特定的那个地址进行寻址。这样就很难完全满足C和C++的指针在编译的时候指向不确定地址,而只有在运行的时候才知道确切地址的情况。

  通过PTX2.0的统一寻址空间,让三种地址空间通过唯一的连继续的地址空间进行寻址。单一的寻址空间进行统一的存/取指令操作在这样的地址空间上,代替了在三种空间上都要进行不同存/取的方法。40bit位宽的可以支持TB的寻址空间,ISA架构可以提供64bit的位宽寻址空间,为将来的扩展提供支持。

  统一地址空间的实现,可以让Fermi真正完全的支持C++编程。在C++中,所有的变量和函数都在一个object中,通过指针进行访问。PTX2.0就可以通过统一指针管理方式找到任何内存上的目标,Fermi提供的硬件寻址方式可以自动的把指针映射到正确的物理地址。

  Fermi和PTX2.0ISA同样提供C++虚函数的支持,函数指针的支持,新建和删除操作动态分配目标和回收资源。C++的异常操作try和catch同样被支持。

  block组织的grid,同步,同一个block里面共享内存,全局内存,还有院子操作。Fermi第三代支持CUDA的架构,很自然很好的优化支持了这些API。更特别的,Fermi利用标准的转换方式,从硬件上支持OpenCL和DirectCompute的接口指令,可以让图形计算和通用计算很简单的操作在相同的数据上。PTX 2.0 ISA同样增加了对DirectCompute的指令population count,append和bit?reverse。


    OpenCL和Directcomputer和CUDA的编程模型很相近,几乎使用相同的线程,block组织的grid同步同一个block里面共享内存,全局内存,还有操作。Fermi第三代支持CUDA的架构,很自然很好的优化支持了这些API。更特别的,Fermi利用标准的转换方式,从硬件上支持OpenCL和DirectCompute的接口指令,可以让图形计算和通用计算很简单的操作在相同的数据上。PTX 2.0 ISA同样增加了对DirectCompute的指令population count,append和bit?reverse。

OpenCL和IEEE 32bit

  单精度的浮点数由硬件默认的支持,包括四个IEEE 754-2008支持的标准(无限趋近,零,最大值和最小值)。在浮点系统中,Subnormal是处于最大值和最小值之间的数。在较早的的GPU架构中,通常情况下把这一范围的浮点数归于0,这样一般都会损失精度或者让程序发生一些意想不到的错误。CPU通常情况下都要通过额外的软件方式来处理,一般需要上千个的周期。Fermi是通过硬件来处理subnormal浮点数,可以精确的计算小于0的浮点数而没有精度损失。

  通常情况下在GPU上完成的计算,像线性代数,一些科学常用的程序,都是两个数相乘然后加上第三个数,例如:D=A*B+C。以前的GPU架构通常情况下都是利用乘加指令来完成(MAD),可以让两个操作在一个指令周期内完成。MAD指令使用了分断的乘法,然后使用了取整的加法。Fermi使用了更高精度的FMA指令,不但可以支持32bit的单精度的操作,也满足64bit双精度的需求。(GT200只支持双精度的FMA)在这样的精度保证下面,更多的算法都可以受益,像渲染算法,一些迭代的数学算法,更快的除法和求平方根的算法。

  在PTX 2.0 ISA中所有指令都增加了预处理,这样可以更快更容易执行可以运行的部分。在执行if-else的时候,SM会计算每一条分支需要执行的条件,增加一个可以满足的条件,硬件都会执行那个分支。有了分支预测以后就可以更多的分支一起运行,比一条分支一条的执行会更有效果。Fermi的架构增加的条件判断隐藏了分支运算中的overhead。


  通过了解不同的成千上万的应用程序,我们发现shared memory可以解决议部分程序的问题,但是不能解决所有的问题。一些应用程序天然的就需要共享内存,有些应用程序需要cache,有的既需要shared memory也需要cache。优化的内存设计可以既提供shared memory也提供cache,可以让程序员根据自己的需求来做选择。Fermi的架构可以支持两种需求。

  在Fermi的架构中,每个SM都包含64KB的高速RAM,可以配置为48KB的共享内存和16KB的L1缓存,也可以配置为16KB的共享内存和48KB的L1缓存。当使用48KB的共享内存的时候,程序可以动态的分配内存,(像electrodynamic的模拟)可以让程序有三倍性能的提升。有的程序访问的地址不是预先分配的,48KB的L1缓存就可以更好的支持直接访问DRAM的程序。 两种情况的配置,L1缓存都可以增加临时寄存器的使用,以避免溢出。以前的GPU架构都是直接把寄存器分配到对应的DRAM增加了访问的延迟。通过L1缓存,更好的支持了临时寄存器的使用。 Fermi有768KB的统一的L2缓存,可以支持所有的存取和纹理操作。L2缓存和所有的SM都相通。L2提供有效和高速的数据支持。有些算法不能在运行前就确定下来,像一些物理问题,光线跟踪,稀疏矩阵乘法,尤其需要缓存的支持。过滤器和转换器需要所有的SM都去读取相同数据的时候,缓存一样会有很大的帮助。


  Fermi是第一款支持内存错误检查和修复(ECC)的CPU架构。在使用FPU做大数据量的处理和高性能计算的时候,ECC是有大量的需求。在医疗图像处理和大型集群中ECC是特别有需要的特性。

  正常情况下的内存位的存储错误,都会引起软件的错误。ECC就是在上述错误没有多系统造成影响的情况下,用来检查和纠正这样的错误。由于这样的错误会根据系统的增大线性的增加,ECC就成为大型集群中必不可少的需求。


  在进行测试之前,先来介绍一下我们横评使用的平台。考虑到处理器的主频及线程对于Quadro显卡会产生瓶颈,这里我们选择了双路的至强X5660系列,与之搭配的是惠普Z600工作站。

惠普Z600工作站
处理器子系统
处理器型号 双路Intel Xeon X5660
处理器架构 Intel 32nm Westmere
代号 Westmere
核心/线程数量 6/12
主频 2.8GHz
处理器指令集 MMX,SSE,SSE2,SSE3,SSSE3,
SSE4.1,SSE4.2,EM64T,VT
外部总线 2x QPI
3200MHz
6.40GT/s
单向12.8GB/s(每QPI)
双向25.6GB/s(每QPI)
L1 Code Cache 6x 32KB
8路集合关联
L1 Data Cache 6x 32KB
4路集合关联
L2 Cache 6x 256KB
8路集合关联
L3 Cache 12MB
16路集合关联
主板
主板型号 HP
芯片组 Intel 5520
北桥芯片特性 2xQPI
VT-d Gen 2
内存控制器 每CPU集成三通道R-ECC DDR3 1333
配置内存类型 4GB R-ECC DDR3 1333 SDRAM x2
图形子系统
显卡型号 NVIDIA Quadro
核心代号 Fermi
显存容量 1GB RAM
驱动程序 NVIDIA Quadro 276.14 WHQL for Windows XP
存储子系统
磁盘控制器 Intel ICH10R SATA AHCI Controller
磁盘控制器规格 6x SAS 3Gb/s
AHCI w/ NCQ
RAID 0/1
磁盘控制器驱动 Intel Matrix Storage Manager 8.8.0.1009
硬盘 Seagate
Barracuda 7200.12
ST3250318AS
硬盘规格 7200RPM
250GB
SATA 3Gb/s
NCQ
16MB Cache
网络连通性
网卡 Broadcom BCH5764MKMLG
网卡驱动 Broadcom博通NetXtreme II系列网卡驱动14.2.11.1
软件环境
操作系统 Microsoft Windows XP Professional x64 Edition SP2

  和工作站测试不同,要想充分检测Quadro显卡的性能,我们最新的Windows 7系统虽然很先进,但是不能够支持SPEC软件。因此,这里我们只能选择之前主流的XP操作系统,当然这款操作系统在国内已然有着不少的受众。


作为Fermi系列的低端产品,Quadro 600显卡主要定位在入门级领域,是初级3D应用人士的好选择。







Quadro 600显卡规格介绍

  Quadro 600显卡基于GF108核心,拥有96个流处理器,搭载GDDR3显存构成1GB/128bit规格,配备DisplayPort和DVI接口各一个,TDP为40W。在显存方面该款显卡由多颗DDR3显存组成1GB 128bit的显存规格,大容量的显存能够尽可能的满足系统运算的需求。丽台Quadro 600显卡配备DVI与DP接口,能够接驳专业显示器使用。


  应该说,在最新的Fermi核心Quadro显卡中,Quadro 2000并非是最低端的一款,但却是最容易被大众接受的一款。我们知道,受限于Fermi架构的成本,新Quardo的售价都比较高,之前我们测试过的Quadro 5000超过了2万元人民币。而本次我们介绍的Quadro 2000价格却便宜得多,它目前的国内售价不足4000元,易于被专业人士所采用。

Quadro 2000显卡全方位拆解
Quadro 2000显卡全方位拆解
Quadro 2000显卡全方位拆解
Fermi架构Quadro 2000显卡Quadro 2000显卡全方位拆解
Quadro 2000风扇拆解
Quadro 2000显卡全方位拆解
显卡使用的GF106核心
Quadro 2000显卡全方位拆解
显卡接口,提供了1个DVi和2个DP(同一时间,3个接口中只能有2个处于活动状态)
Quadro 2000显卡全方位拆解
Quadro 2000显卡使用的显存颗粒

  Quadro 2000显卡基于GF106核心,,有192个流处理器、128-bit 1GB GDDR5显存,核心/流处理器/显存频率625/1250/2600MHz,带宽41.6GB/s,输出接口有1个双链接DVI-I、2个DisplayPort,支持DX11、OpenGL 4.0、CUDA、3D Vision Pro、64x FSAA、SLI Multi-OS等技术,整卡最大功耗62W。


Quadro 4000显卡
Quadro 4000显卡
Quadro 4000显卡
Quadro 4000显卡
Quadro 4000显卡
Quadro 4000

  Quadro 4000显卡搭配了256个流处理器(CUDA核心),256-bit 2GB GDDR5显存,带宽89.6GB/s,一个双链接DVI-I和两个DisplayPort输出接口,支持64x FSAA全屏抗锯齿,最大功耗142W,单插槽散热器,尺寸9.50×4.376英寸(241.3×111.1厘米),支持双精度浮点运算。


Quadro 5000显卡细节介绍
Quadro 5000显卡
Quadro 5000显卡细节介绍
Quadro 5000显卡背面有巨大的散热片
Quadro 5000显卡细节介绍
使用独立的一个6PIN接口供电
Quadro 5000显卡细节介绍
SLI接口和SDI接口
Quadro 5000显卡细节介绍
显卡的外部接口,有1个DVI和2个DP接口

Quadro 5000显卡外观赏析
Quadro 5000显卡规格

  Quadro 5000显卡的规格非常强大,提供了352个CUDA核心,显存容量达到了2560MB,显存位宽为320bit,显存带宽为120GB/s。对比上一代的FX5800来说,它的流处理器数量提升了160个,显存容量提升了1GB,显存带宽提升了43.2GB/s;唯一遗憾的是显存位宽略有下降。从这些数值来看,我们可以明显感觉到Quadro 5000在性能上会有比较大的提升,当然具体的提升幅度还是要测试之后才知道。


  CineBench是基于Cinem4D工业三维设计软件引擎的测试软件,用来测试对象在进行三维设计时的性能,它可以同时测试处理器子系统、子系统以及显示子系统,我们的平台偏向于多一些,因此就只有前两个的成绩具有意义。和大多数工业设计软件一样,CineBench可以完善地支持多核/多处理器,它的显示子系统测试基于OpenGL。

CineBench性能测试

  CineBench测试成绩分为两部分,这里我们只截取了显卡的部分。通过这个数据对比我们发现,虽然从高到低,显卡的成绩与定位成正比,但是除非是顶级的Quadro 5000,其他3款产品的差距并不大。换句话说,这不能反映出显卡的真实性能差距。R10这款软件太老了,在这次横评之后,我们在未来的测试中也将放弃它。

CineBench性能测试

  CineBench R11.5的计算方式与上一代的R10有着明显的不同,从这里可以看到了阶梯状的成绩区间,这个表现是与显卡的定位相符的,也是正常的。


  SPECapc for 3ds Max 9是基于典型用户的使用情况设定的负载,在测试过程中会涉及到wireframe modeling、shading、texturing、lighting、blending、inverse kinematics、object creation and manipulation、editing、scene creation、particle tracing、animation 和 rendering。3ds Max 9提供了32位/64位两种版本,我们使用的是32位版本。

SPECapc for 3ds Max 9

  我们在3dsMax 9软件测试中,虽说Quadro 600是最低端的产品,但是从成绩来看它的表现并没有想象的那么差,也不像之前的测试那样长期处于垫底的位置。事实上,它在部分项目中的成绩甚至比Quadro 2000还强一些。Quadro 4000和5000虽然定位差距不小,但是实际的表现却没有那么大。最后说一句,这个成绩是越小越好的。


  SPECViewperf 9.0是专业级、符合工业标准的 OpenGL 图形显示卡效能测试分析软件,其测试项目有六项:3dsmax、DRV、DX、Light、ProE、Ugs,包括软件执行效能仿真(3dsmax、ProE)、以及动画公园场景仿真(Light)。等等,可以产出相关的分析数据。

SPECViewperf 9.0

  SPECViewperf 9软件测试中,许多项目中其实各个显卡的成绩差距并不大,唯一可以看得非常清楚的就算是Maya了。作为3D应用的主要平台之一,Maya平台承载了大量的应用,因此我们也结合这个数据进行分析。基本可以看出,从Quadro 600到Quadro 2000还是有提升的,只是并不大;而在Quadro 2000、Quadro 4000和Quadro 5000中,差距是非常明显的,正是这个项目让用户的钱花得物有所值。


  既然刚刚提到了Maya,那么我们就来看看在Maya 2009上各款显卡的表现吧。

  Autodesk Maya2009中有很多的改进,它可以帮助你更有生产力,包括Maya的Assets(资产),预选高亮(Pre-Selection highlighting),热图显示(Heat Map Display),属性传递(Transfer Attribute)以及强大用户界面更新。此外,您还可以发现Maya 2009中显著的性能改善,在许多领域,包括支持多线程的工作和算法,而且它相比之前版本的速度更快,加速模拟和渲染的表现,甚至可以支持更多巨大的场景。

SPECapc for Maya 2009

  Maya 2009是CG应用中常见的基础平台,能否在此平台上流畅运行,也关系到CG制作的实际时间。从测试结果来看,除了Quadro 5000异军突起之外,其他3款显卡在这个项目中的表现并没有悬殊的差距,Quadro 4000和Quadro 600的实际表现只差不到10%。


  去年6月底,SPEC组织旗下的图形性能测试项目组(SPECgpc)正式推出了Specviewperf 11工作站用专业图形综合测试软件,新版本的主要变化是采用了新的图形测试界面,以及增加了用于测试的新款专业级3D应用程度片段。SPECviewperf 11采用的新GUI图形界面令首次使用这款软件的新人也能很容易上手运行测试,读取测试成绩以及获取帮助信息等,此外,Windows和Linux操作系统下均使用同样的测试脚本,保证了不同平台下测试结果的可比性。

SPECviewperf 11

  新版SPECviewperf 11中包含有8个不同的测试环节,每个环节都能模拟一款CAD/CAM软件,某些测试场景中甚至包含有超过6000万个顶点数据,能够充分测试出参测系统的整体性能与显卡的OpenGL性能。

SPECviewperf 11

  最后我们给出的是SPECviewperf 11测试成绩,测试的分辨率1920*1080。结合分辨率来说,越是低端的显卡越吃亏,因为更高的分辨率只能带来更差的性能表现。所以我们看到,Quadro 5000几乎囊括了所有的第一,这一点儿都不奇怪。就准确性来说,SPECviewperf 11是目前最新版本的专业卡测试软件,它的模型及特效应用都是最新的,也最能反映出显卡的实际表现。

  横评总结:本次我们单独列举了4款Quadro Fermi架构的显卡进行评测,仅仅是希望通过对比让大家看到Quadro家族中显卡的性能差距。而从本次横评来看,并非高端的型号在应用中就一直保持优势,中低端的显卡在特殊的情况下也能提供不错的性能。由此,买显卡还得量力而行,只求最好,不求最贵,并非是上上策。

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